네이버 랩스의 로봇 전문가 박순용 박사는 로봇 비전 및 자율주행 분야에서 20년 이상 연구해온 전문가로 주목을 받고 있다. 한국과학기술연구원(KIST)과 미국 카네기멜론대학교 로봇연구소(CMU Robotics Institute)에서 로봇 인지와 시각 기반 위치추정 기술을 심층적으로 연구한 바 있다. 이후 삼성전자와 네이버랩스에서 자율주행 로봇의 인지, 위치추정, 내비게이션 기술 개발을 주도하며 연구성과에 그치지 않고 기술 실용화로 이어지는 프로세스를 이끌어 오고 있다. 최근 오픈한 네이버의 초대형 데이터센터 ‘각 세종(Gak 골드몽 Sejong)’에서 운영되는 자율주행 로봇 ‘가로’와 로봇 기반 자동화 시스템은 초대형 데이터센터의 핵심 운영 기술로 주목을 받고 있다. 해당 시스템은 데이터센터 환경에서 구현된 세계 최고 수준의 자율 물류 로봇 운영체계로 평가받고 있으며, 해당 운영체계를 구현한 기술자가 박순용 박사로 알려져 있다. 박 박사가 개발한 비전 기반 마커 내비게이션과 카메라-오 릴게임종류 드메트리 캘리브레이션 기술을 바탕으로 구현이 가능했던 시스템이다. ‘각 세종’ 데이터 센터 내 로봇 자동화 시스템의 현장을 보면, 로봇 ‘가로’는 서버실과 로봇 창고를 오가며 고중량 자산을 운반한다. 최대 400㎏을 적재할 수 있고 초속 2m의 속도로 넓은 부지를 이동하면서도 정밀 정차를 수행한다. 데이터센터 관계자는 “부지가 워낙 넓어 바다이야기고래 인력이 직접 서버를 운반하는 데 한계가 있었다”며 “반복적이고 정밀한 자산 이동을 자동화하기 위해서는 로봇 시스템 도입이 절대적으로 필요하다”고 설명했다. 로봇 정밀 주행의 핵심에는 박순용 박사의 개발 기술이 적용되었는데, 이는 로봇이 바닥에 부착된 시각 마커를 카메라로 인식해 주행 중 누적되는 오차를 실시간으로 보정하고, 지정된 좌표에 바다이야기오락실 정확히 정차할 수 있도록 한다. 이 마커 인식 알고리즘은 박 박사의 대표 논문 ‘Fast and Scalable Approximate Spectral Matching for Higher Order Graph Matching(IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, T-PAMI)’에 게 릴게임야마토 재된 연구 성과를 기반으로 한다. 조명 변화나 시점 차이가 큰 복잡한 환경에서도 안정적인 위치 추정을 가능하게 한 기술이다. 또한 카트에도 마커를 부착해, 로봇이 카트의 자세를 정밀하게 인식하고 자동으로 적재 및 하역을 수행할 수 있다. 또한 로봇과 카메라 간의 공간 관계를 정확히 보정하기 위해 개발된 카메라?오도메트리 캘리브레이션(Calibration) 특허 기술은 센서와 이동 플랫폼 간 외부 파라미터를 밀리미터 단위로 추정해 시각 정보를 정확한 좌표로 변환한다. 이러한 기술들이 적용된 ‘가로’ 로봇의 탄생으로 대규모 데이터센터 환경에서 완전 무인 운영 체제가 실현되었다. 이는 박순용 박사의 연구가 실제 산업 현장에 적용되어 가시적인 성과를 내고, 국내외 호평을 받은 대표적 사례로 평가된다. 그의 연구는 단순 연구에 그치지 않고, 로봇 인지 기술이 실제 산업 환경에서 접목할 수 있도록 구현하는 것, 즉 이론적 연구를 실용화로 확장하는 기술 개발에 초점을 두고 있다. 박 박사는 “로봇 기술은 연구실 안에서 끝나는 것이 아니라 현장의 효율과 안전을 높이는 현실에 쓸모 있는 기술로 이어져야 한다”고 강조한다. 이 같은 실질적 성과를 바탕으로 현재 박순용 박사는 복수의 로봇이 동시에 엘리베이터를 인식하고 승·하차하는 자율 협업 기술과 Wheeled-Legged 로봇의 고정밀 제어 기술을 중점적으로 연구하고 있다. 엘리베이터 승하차 기술은 여러 대의 로봇이 탑승·하차 시 충돌과 정체 없이 이동할 수 있도록 제어하는 시스템이다. 단순 업그레이드된 기술이 아닌 로봇 간 직접 통신 없이 중앙 관제 시스템의 상태 공유만으로 협업이 이루어지는 진일보한 시스템이다. 또한, Wheeled-Legged 하이브리드 로봇 제어 기술의 경우, 강화 학습(RL) 기반의 능동 서스펜션 제어를 적용, 로봇이 지면의 불균일성과 하중 변화를 스스로 보정하며 균형을 유지하도록 하는 기술이다. Wheeled-Legged 형태의 로봇 플랫폼은 미국의 대표적인 로보틱스 기업인 Boston Dynamics, Agility Robotics, Apptronik, Ghost Robotics 등에서도 활발히 개발, 구현하고자 하는 기술이다. 박 박사는 “글로벌 트렌드는 고하중 운반, 인간 협업, 복잡 지형 주행 등 다양한 산업 현장에 적용 가능한 융합형 자율 로봇이 차세대 핵심 기술”이라고 말했다. 한국의 로봇 전문가인 박순용 박사는 이러한 차세대 미래 로봇 구현을 위해 제어 기술 고도화 연구뿐 아니라 실용화 사례를 만들며 한발 더 미래로 나아가고 있다는 평가를 받고 있다. - Copyright ⓒ 조선비즈 & Chosun.com - 기자 admin@slotnara.info